В косоурах фрезеруются пазы, в которые будут вставлены ступени и подступенки. Чтобы пазы подошли и лестница потом не скрипела, необходима высокая точность фрезеровки. Раньше пазы выдалбливали стамеской вручную. Сегодня для этой цели используют ручные фрезерные станки с верхним расположением шпинделя. Сам процесс, тем не менее, и сегодня часто называется выдалбливанием, а соответствующая конструкция лестницы - лестницей с врезанными ступенями и подступенками.